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1、熟悉支腿控制臺、手柄及其功能。吊車支腿控制手柄和旋閥通常放置在底梁側面，部分輪胎起重機支腿控制手柄放置在駕駛室內。
操作結果如下：將支腿控制手柄向前推，前后支腿釋放；向后拉，前后支腿收起；當手柄放置在中間時，液壓缸活塞無法移動。此時，當支腿處于支撐狀態時，在重物和起重機體的作用下，試圖排出液壓缸的大腔油。但由于液壓缸上安裝了雙向液壓鎖，大腔液壓油使單向閥越來越緊。因此，它可以防止支腿因系統泄漏而收縮（軟腿）或使收縮的支腿在車輛運行過程中脫落。同時，它還可以避免支腿在油管破裂等事故中失去作用造成的事故。
2、杭州吊車租賃啟動內燃機，先低速運行一段時間。水溫和油溫正常后，連接液壓泵取力器，驅動液壓泵開始工作。檢查液壓系統無泄漏，油壓正常后，吊車可用于支腿操作。
3、檢查輪式起重機在操作現場不得停放在滲水井和防空洞上，也不得停放在柔軟傾斜的地面、擋土墻和高壓線附近進行起重操作。如果必須在此現場操作，應采取安全措施。如果起重機操作現場不平整，應填充并填充適當厚度和尺寸的鋼板或枕頭，以確保支腿板下方的基礎牢固。
4、伸出支腿前觀察是否有障礙物。
5、支腿前必須拔出水平支腿固定銷。未支腿時，起重臂不得轉向側面或后面。
6、支腿前，將下車變速箱置于空檔位置，掛上停車制動器，用穩定器掛上車軸。
